航拍的硬件設(shè)施要有哪些準(zhǔn)備？

傳感器

1.ad公司的MEMS角速度傳感器ADxrs150或ADXRS300價(jià)格相同，測(cè)量范圍分別為150和300度/秒。該陀螺是國(guó)際上流行的小型飛控的首選，其精度可以滿足小型無(wú)人機(jī)的飛行控制。共有3個(gè)，分別對(duì)應(yīng)3個(gè)軸。

2.AD公司的MEMS加速度傳感器ADXL202或ADXL210價(jià)格相同，測(cè)量范圍分別為-2g和- 10g，也是小型飛控的首選。數(shù)字是2，每個(gè)有2個(gè)軸，總共4個(gè)軸，但是重復(fù)一個(gè)軸。

3.氣壓高度傳感器和氣壓空速傳感器。雖然兩個(gè)傳感器都是氣壓傳感器，但測(cè)量范圍不同。用作高度傳感器的測(cè)量范圍通常為15kpa~115Kpa?？账賯鞲衅魇遣顗簜鞲衅?，其測(cè)量范圍通常為0 ~ 4 kPa，以獲得相對(duì)較高的分辨率。

4.如果你想控制直升機(jī)、旋翼機(jī)等可以懸停的飛機(jī)，你需要一個(gè)磁傳感器來(lái)獲得懸停或低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的機(jī)頭指向。固定翼飛機(jī)有一定的飛行速度，所以這個(gè)傳感器不是必須的。

5.如果要做自動(dòng)著陸功能，還必須有超聲波傳感器等傳感器來(lái)測(cè)量到地面的高度。由于壓力高度傳感器與壓力場(chǎng)有關(guān)，壓力場(chǎng)變化一段時(shí)間后，絕對(duì)高度將不再準(zhǔn)確。因此，飛機(jī)在自動(dòng)翻滾著陸時(shí)，必須漂浮在距離地面0.5米到1米的高度，這就需要一個(gè)傳感器來(lái)測(cè)量相對(duì)的地面高度。

飛行設(shè)備

用于航拍的無(wú)人機(jī)空中飛行控制是集單片機(jī)技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通信航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品。并且依賴硬件。因此，如果沒有上述任何技術(shù)，就不可能設(shè)計(jì)出飛行控制。更多的飛行經(jīng)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)可以在設(shè)計(jì)的初始階段提供許多避免問題的方法。為了讓試飛進(jìn)展更順利，要知道飛控的調(diào)試主要是試飛。與其他自動(dòng)控制產(chǎn)品相比，飛行試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)較高。一旦飛機(jī)墜毀，硬件受損，甚至事故原因難以分析，解決問題就更難了。這也是成熟可靠的飛控不多見的原因。